挖掘机模拟器的硬件组成部分：

　　1、操作手柄

　　采用和真机完全相同的下压式操作方式，其全部零部件都采用激光线切割完成，并采用自锁螺丝锁紧，实现了整个手柄无焊接、无拼凑，较大限度的降低了各种故障隐患。传感器采用先进的霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的模拟量。

　　2、行走控制踏板

　　采用与真机完全相同的零部件进行组装生产，增加学员操作感觉与真机操作效果完全相同，在增加产品质量的同时实现了与真机的较大相似性。

　　3、油门大小调节

　　油门控制旋钮配合设备软件中的声音、速度模块可以进行各种油门速度的操作训练，实现与真机相同的操作速度变化效果。

　　4、液压安全锁杆

　　为液压挖掘机所必备的操作部件之一，其功能是当挖掘机拉起液压安全锁后，所有的液压部件都被锁死，避免了由于误操作而造成的各种重大安全事故。模拟机液压安全锁杆参照挖掘机安全锁的位置及结构设计，增加与真机完全的效果及外观。

　　5、行走档位调节

　　通过提供2种不同速度（兔子档、乌龟档）的挖掘机行走档位，与真机完全相似的操作速度来实现学员操作时逼真的视觉效果。

　　6、功能控制按钮

　　该组合控制按钮包括，反正手机器切换按钮，驾驶室视角及外部视角切换按钮，一键开关机功能，退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。

　　7、模拟机控制面板

　　控制面板上具体的功能有视频功能切换，可以实现软件内视角和固定第三人称视角的切换，可以实现抖杆和旋转的切换，可以实现乌龟和兔子行走快慢档的切换，油门控制旋钮。以上功能配合设备软件中的视角、速度、声音、速度模块可以进行各种操作训练，实现与真机相同的操作变化效果。