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　　自动控制系统的类型

　　1.按输入量变化规律分类

　　(1)恒值控制系统。系统的给定值不变，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。如温度控制、物料的重量控制、流量控制等。

　　(2)程序控制系统。系统的给定值是一个事先确定的时间函数，按一定规律变化，系统的任务是使被控制量以一定的精度按给定规律变化。

　　(3)随动控制系统。也称跟踪控制系统。这类系统的特点是给定值在不断变化，且变化规律是未知的。

　　2.按信号流向划分

　　(1)开环控制系统。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。并且开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。

　　(2)闭环控制系统。

　　闭环控制系统的突出优点是利用按偏差调节，使系统达到较高的控制精度。但与开环控制系统相比，闭环系统的结构和构造比较复杂，如果设计不当将会使系统无法正常和稳定地工作。