来源:长春童程童美时间:2023/2/18 15:59:27
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1.对机器人的编程要求
能够建立世界模型
能够描述机器人的作业
能够描述机器人的运动
允许用户规定执行流程
有良好的编辑环境
2.机器人编辑语言的类型
动作级(AL语言系统、LUNA语言及其特征)
对象级(AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征)
任务级
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