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　　这是一篇好文章，打印这个函数有时候比什么调试工具都有用，内核的prink更加是神器中的神器，但是printf这个函数是怎么和uart驱动联系在一起的，这篇文章会给你解答，点赞，转发，收藏起来需要的时候看看吧。

　　今天给大家分享的是IAR下调试信息输出机制之硬件UART外设。

　　在嵌入式世界里，输出打印信息是一种非常常用的辅助调试手段，借助打印信息，我们可以比较容易地定位和分析程序问题。在嵌入式应用设计里实现打印信息输出的方式有很多，本系列将以 IAR 环境为例逐一介绍 ARM Cortex-M 内核 MCU 下打印信息输出方法。

　　本篇是篇，我们先介绍较常见的输出打印信息方式，即利用 MCU 芯片内的硬件 UART 外设。本篇其实并不是要具体介绍 UART 外设模块使用方法，而是重点分析 IAR 下是如何联系 C 标准头文件 stdio.h 定义的 printf() 函数与 UART 外设底层驱动函数的。

　　Note：本文使用的 IAR EWARM 软件版本是 v9.10.2。

　　一、打印输出整体框图

　　首先，介绍一下打印输出方法整体软硬件框图，硬件上主要是 PC 主机、MCU 目标板、一根连接线（连接线有两种方案：一种是 RS232 串口线、另一种是 TTL 串口转 USB 模块板）。

　　软件上 PC 这边需要安装一个串口调试助手软件，然后目标板 MCU 应用程序需要包含打印输出相关代码，当 MCU 程序运行起来后，驱动片内 UART 外设实现打印字符数据 (hello world.) 物理传输，在 PC 上串口调试助手软件里可以看到打印信息。

　　上图里的 MCU 应用程序是在 IAR 环境下编译链接的，因此我们的重点就是 stdio.h 头文件里的 printf() 在 IAR 下到底是如何与 UART 外设驱动函数“勾搭”起来的。

　　二、C 标准头文件 stdio.h

　　熟悉嵌入式工程的朋友应该都知道 stdio.h 头文件并不在用户工程文件夹里，无需我们手动添加该文件进工程目录，该文件是 C 标准定义的头文件，由工具链自动提供。

　　stdio.h 是 C 语言为输入输出提供的标准库头文件，其前身是迈克·莱斯克 20 世纪 70 年代编写的“可移植输入输出程序库”。C 语言中的所有输入和输出都由抽象的字节流来完成，对文件的访问也通联的输入或输出流进行。

　　stdio.h 原型：https://cplusplus.com/reference/cstdio/

　　大部分人学 C 语言一般都是在 Visual Studio / C++ 环境下，在这个环境里 stdio.h 定义的那些函数底层实现都由 Visual Studio 软件直接搞定，我们通常无需关心其实现细节。

　　在嵌入式 IAR 环境下，这些标准 C 定义的头文件大部分也都是可以被支持的，我们可以在如下 IAR 软件目录找到它们，当我们在工程代码里加入 #include等语句时，实际上就是添加 IAR 软件目录里的文件进工程编译。

　　IAR SystemsEmbedded Workbench 9.10.2arminccstdio.h

　　但是 IAR 目录下 stdio.h 文件里定义的诸如 printf() 函数具体实现我们是需要关注的，毕竟是要编译链接生成具体机器码下载进 MCU 运行的，但是 printf() 函数原型在哪呢？我们先留个悬念。

　　三、UART 外设驱动函数

　　说到 UART 外设驱动函数，这个大家应该再熟悉不过了。我们以恩智浦 i.MXRT1060 型号（ARM Cortex-M7 内核）为例来具体介绍，在其 SDK 包里有相应的 LPUART 驱动文件：

　　SDK_2.11.0_EVK-MIMXRT1060devicesMIMXRT1062driversfsl_lpuart.h

　　SDK_2.11.0_EVK-MIMXRT1060devicesMIMXRT1062driversfsl_lpuart.c

　　这个 LPUART 驱动库里的 LPUART_WriteBlocking() 和 LPUART_ReadBlocking() 函数可以完成用户数据包的发送和接收，其实单纯利用 LPUART_WriteBlocking() 函数也可以实现打印信息输出，只是没有 printf() 函数那样包含格式化输出的强大功能。

　　status_t LPUART_Init(LPUART_Type *base, const lpuart_config_t *config, uint32_t srcClock_Hz)

　　status_t LPUART_WriteBlocking(LPUART_Type *base, const uint8_t *data, size_t length)

　　status_t LPUART_ReadBlocking(LPUART_Type *base, uint8_t *data, size_t length)