百度百科解释为：

瑜伽”一词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。

瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。

汉语词典解释为：

瑜伽 yújiā

(1) [yoga]

(2) 为了使自我区别于身体、思想和个人意志的一切行为,并解除一切苦难,对身体、思想和个人的一切行为进行的训练

(3) 为了对身体和精神进行控制并获得幸福所进行的一系列修持印度宗教哲学之修身法

元代僧人僧人所著《瑜伽焰口施食要集》对瑜伽解释为：

“瑜伽， 竺国 语，此翻相应，密部之总名也。约而言之，手结密印，口诵真言，意专观想，身与口协，口与意符，意与身会，三业相应，故曰瑜伽。”

略有不同的解释：

瑜伽起源于印度，瑜伽是梵文词，意思是自我(atma)和原始动因(the orininal cause)的结合(the union)或一致(oneness)；从广义上讲，瑜伽是哲学，从狭义上讲瑜伽是一种精神和肉体结合的一种运动。 瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到较高目的的某些实践或是修练。

在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为"对心作用的控制"。

维基百科解释为：

[1]（英语：yoga，印地语：？？？），源于古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我一如”的道理与方法。

现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法，包括调身的体位法（参考瑜伽体位集）、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。瑜伽(Yoga)这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。这个词的较初原型是原始印欧语的字根 *yeug- ，意思就是“连结、结合、统一”

[2]。具体来说，“瑜伽”这个词在梵语的可以译为“内在真我的统一”。

而“瑜伽”一词的汉字则来自于1400多年前的高僧唐玄奘对于《瑜伽师地论》的音译。