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挖掘机的种类

挖掘机可按尺寸大小、用途、动力装置、行走装置、工作装置、作业过程等方面进行分类按尺寸大小分

整机质量小于20吨的，称为小型挖掘机;整机质量在20-59吨之间的，称为中型挖掘机;整机质量为60吨及以上的，称为大型挖掘机。

2.按用途分

(1)建筑型挖掘机。建筑型挖掘机有履带式、轮胎式和汽车式等几种。其工作装置一般有正护、反铲、抓斗、吊钩等，斗容量一般小于2m?，适用于挖掘和装载I-IV级土壤或爆破后的V-VI级岩石。

(2)采矿型挖掘机(专用型)

采矿型挖掘机主要采掘爆破后的矿石和岩石，一般只用正铲工作装置。按作业要求.个别采矿型挖掘机还配有拉铲装置和起重装置，斗容量一般为2-8m?，适用于挖掘爆破后的V-VI级的矿石和岩石。

(3)剥离型挖掘机。剥离型挖掘机有履带式和步行式两种，用于露天矿表层剥离和大型基本建设工程。履带式为正铲工作装置，采用铰接动臂或具有辅助动臂的特种结构形式，斗容量一般为4-53m?，由多台发动机驱动;采用双履带、四履带或八履带行走装置。步行式为拉铲工作装置，斗容量一般为4-25m?，由多台发动机驱动;行走装置采用步行原理，以解决在松软或沼泽地面上的行走和稳定问题(使用这种行走装置，当整机的质量为160-1400吨时，作用在地面上的压力仅为0.08-0.15 MPa)o(4)隧道挖掘机。隧道挖掘机具有特种工作装置和较小的转台尾部回转半径，专用于在隧道、坑道、地铁等狭窄的条件下工作，进行挖掘和装载I-IV级土壤或爆破后的V-VI级岩石。它通常有短臂式和伸缩臂式两种形式。

3.按动力装置分

挖掘机按动力装置分为电动机驱动式、内燃机驱动式、复合型驱动式(朵油机一电力驱动、柴油机一液力驱动、柴油机一气力驱动、电力一液力驱动、电力一气力驱动)等。筑路用单斗挖掘机由于其流动性比较大，斗容量不太大，故一般都是采用内燃机驱动形式。

4.按传动方式分

(1)机械传动型。机械传动是指工作装置的动作是通过纹车、钢索和滑轮来实现的，挖掘机的动力装置通过齿轮和链条等传动件带动纹车、行走及回转等机构，并通过离合器、制动器控制其运动状态。机械传动常在大中型挖掘机中采用，其特点是结构复杂，机械质量大，但传动效率高、工作可靠。

(2)半液压传动型。半液压传动即工作装置、回转装置、行走装置中并不全采用液压传动。一般工作装置采用双作用液压缸执行动作，行走和回转采用机械传动或只有机械传动的单斗液压挖掘机称为半液压传动挖掘机。

(3)全液压传动型。如果回转和行走采用液压马达驱动，工作装置通过油缸执行其动作，则称为全液压挖掘机。因液压传动具有传动机构简单、质量小、挖掘机的工作性能好等优点，所以在中小型挖掘机上基本采用全液压传动。

5.按行走装置分

(1)履带式挖掘机。履带式挖掘机具有重心低、接地比压小、通过性强等优点，所以大中型挖掘机多采用这种形式。

(2)轮胎式挖掘机。轮胎式挖掘机是采用特制的增大轮距的底盘，以增加其稳定性;同时具有可根据需要伸出和缩回的液压支腿。轮胎式挖掘机的特点是机动灵活，能自行地转移工地且不破坏路面;但其稳定性较差，许多小型的液压挖掘机多采用这种行走装置。一般市政工程单位多采用轮胎式挖掘机进行各种管道的开挖和日常维护修理。轮胎式挖掘机相关内容在第八单元专题介绍。

(3)汽车式挖掘机。汽车式挖掘机比轮胎式挖掘机的运行速度更快，其他与轮胎式的相似。

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