冬奥会机器人汇总一览表：冬奥会上出现了各种各样的服务机器人，从竞技场上到奥运村，它们无处不在！

滑雪机器人

由上海交通大学相关研究团队研制的六足滑雪机器人已经在初级道、中级道上通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。

滑雪机器人运用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目，具有滑行、急停、避障、绕杆等功能。通过无线远程人机交互控制，滑雪机器人可以在真实的滑雪环境下，在人群中穿行，让人们体验和机器人一起运动的乐趣。

防疫机器人

雾化消毒机器人的底盘装有视觉传感器和激光雷达，扫描识别前方路况，避开障碍物。雾化消毒机器人一次能装16升消毒水，通过头顶上的四向喷头喷洒药剂，单台机器人消毒面积较多可覆盖1000平方米以上，单次续航可以达到4-5小时。

相比传统的人工消毒方式，机器人按照设定好的程序进行消毒工作，不仅工作效率更高，消杀更，还能避免工作人员在作业过程中被感染和遭受化学消毒剂伤害的风险。

智慧餐厅

走进北京冬奥会餐厅，会发现里面没有服务员和厨师。智慧餐厅内配备了120台制餐机器人，餐厅内智能化、自动化的餐饮设备可24小时不间断运行，确保点餐、备餐、上菜自动化，可同时为数千人服务。机器人厨师不仅可以制作中餐，还可以制作汉堡、意面等西餐。

菜品制作完成后，通过路径计算，菜品会通过餐厅上方的玻璃轨道，送到点餐人的餐桌上，一般送餐需要2-4分钟不等。当机器人移到所需的餐桌上方时，一盘盛着食物的托盘就会随着下放的缆绳“从天而降”。

智能咖啡机器人

智能咖啡机器人其实是一个双臂协作机器人。机器人由两条六轴协作式机械臂组成，左右机械臂可以同时开工，能执行各种不同的动作。可完成取豆、称重、取水、上水、冲泡等一系列咖啡制作工艺。

机器人复刻了大师级手冲咖啡的流程，能像咖啡大师一样在进行拉花工艺展示的同时增加每一杯都能达到较好效果。只需4分钟，冲咖啡“大师”机器人就可制作一杯醇香的咖啡。