公司清理固定资产可以开发票吗？

可以的.

分录如下(假设没有其他相关的清理费用):

借固定资产清理

累计折旧

贷固定资产

借应收账款

贷固定资产清理

应交税费-应交增值税-销项税额(如果是简易征收的,直接计入未交增值税,税率为3%,实际缴纳2%,减免1%.减免计入营业外收入)

再将固定资产清理余额转入营业外收入或者营业外支出.