一、前庭感觉
不会走路的婴幼儿，可由父母用毯子制作一个摇摇床, 让孩子躺或趴在其中慢慢摇晃毯子;将棉被和枕头堆成小山坡,让孩子爬上去再滚下来;利用较空旷的空间放置安全的桌椅,让孩子爬。已经会走会跑的自闭症儿童,可以带他们到室外玩一些折返跑之类的简单游戏;也可以利用小区内的设备，比如滑梯、秋千、跷跷板等,让孩子得到充分活动，获得刺激感。
二、本体感觉
本体觉活动是指需要身体出力气的活动。家长有机会带自闭症儿童去卖场时，可以让孩子负责提较轻的篮子;要出门时，超层楼梯来增加身体的活动量;让孩子做一些简单的家务事，比如擦桌子、擦地板，使孩子全身出力来获得本体觉刺激。
三、视觉系统
视觉功能正常的自闭症儿童,需要配合认知发展视知觉，比如简易迷官游戏、在一堆物品中找出指定物品、 将苹果切开后再组合到一起、在卡片中一定的位置上盖章等。
四、听觉系统
让自闭症儿童对听到的声音同发音物进行配对，比如钢琴的声音、水龙头的声音、汽车喇叭的声音等。
五、触觉系统
自闭症儿童的皮肤需要体验不同的触觉。只要是安全的物品，无论什么样的材质都能让幼儿接触，包括软的、硬的、光滑的、粗糙的、黏黏的、温温的、冰冰的等。3岁以上的孩子可以试着只靠触觉找东西，但必须是用视觉已会辨认的物品，通过这些活动加强孩子的触知觉敏锐度。