1）降低货叉正交接近搁架，然后进入其底部。

2）货叉从搁架底部退出。

3）将货叉升至要求高度，确定货叉容易进入托盘下面，缓慢接近要卸货物托盘直到载荷被安全地放置在货叉上。

4）起升货叉直到托盘被从搁架上举起。

5）缓慢后移退出通道。

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